ABS��Ϳ�A(y��)̎����ʽͨ���������Žׂ�(g��)���E��

1. Һ�B(t��i)������̼��ϴ����ʽ��ϴ����ʹ��Һ�B(t��i)������̼ѩ��ϴ������Һ�B(t��i)������̼�͜ر��Ƶ�������ϴ�a(ch��n)Ʒ�ı���������(hu��)����������

2. �坍��ʹ��ȥ֬�����܄���������ϴ����ABS���ϱ�����������҉m�������s��ص�����Ƀ����@���Դ_�����ϱ���]���κ��s�|(zh��)���Ķ�ʹͿ���܉���õظ�����ABS���档

3. �C(j��)еĥɰ�����ABS������^�⻬���t��Ҫʹ��ĥɰ��������ĥ�ߌ�(du��)���M(j��n)��ĥɰ̎�����@һ��������߱���Ĵֲڶ�������Ϳ�ϵĸ�������������F(xi��n)�������Ƥ����r��

4. �o늳��m��ʹ���o�ؓ(f��)�d�����������I(y��)�O(sh��)�䌦(du��)ABS�����M(j��n)���o늳��m���@һ�������������ļ�(x��)С�҉m���s��_��Ϳ�Ͽ����ι̸�����ABS������

5. ����̎����ͿĨ����������ABS���ϱ���ĸ����������p��Ϳ�ϵ��������x����m�ĵ�����Ϳ��Ը���(j��)���еČ�(sh��)�H�����Ϳ�ϏS�ҵ����]���x��

6. ��Ϳ��ʹ�Ç����ȹ��ߌ�Ϳ�Ͼ���؇�Ϳ��ABS��������Ҫע�⇊Ϳ�r(sh��)�ľ��x���≺�{(di��o)���ȅ���(sh��)���Ա��������F(xi��n)��������Ƥ��©Ϳ�Ȇ��}��

���Ͼ���ABS��Ϳ�A(y��)̎����һ�㷽�������w��������߀�����(j��)��(sh��)�H��r���_�������������M(j��n)���κε�ABS���ϱ���̎���^����������Ҫ�������P(gu��n)��ȫҎ(gu��)�������C������ȫ��